泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝(chōng)壓機械手 | 機(jī)器人與自動(dòng)化 | 五金(jīn)模具 | 塑(sù)膠模具 | 新能源 —
谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 470°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 700/s | |
容許(xǔ)力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |