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  • 太原安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12批(pī)發(fā)(fā)

太原安川關節式機器人(rén) GP12批(pī)發(fā)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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